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北京师范大学由北京校区、珠海校区两个校区组成。

海淀主校区位于北京市海淀区新街口外大街19号，是学校的核心校区，历史悠久，教学、科研设施完备，众多学院和专业在此办学，涵盖了教育学、心理学、地理学、历史学等多个学科。

本校区历史悠久，文化底蕴深厚，拥有众多极具特色的打卡点。比如建于1954年的主楼，是北师大的标志性建筑，采用苏联建筑风格，庄重典雅。楼前的校训碑上镌刻着“学为人师，行为世范”八个大字。校园中心的木铎雕塑，是教师职业的象征，寓意深刻。还有始建于1912年的图书馆，馆内藏书丰富，环境优雅。 牡丹园、北师大博物馆、天文台等也都是不容错过的打卡点。

海淀南院位于海淀区学院南路12号，与主校区相邻，主要有一些科研机构和继续教育相关设施。

西城校区位于西城区定阜街1号，其前身是辅仁大学，校园建筑风格独特，具有浓厚的历史文化氛围，主要承担部分文科专业的教学和研究任务，以及继续教育、国际项目等。

昌平校区位于昌平区沙河高教园，北沙河西三路与满井路交叉口附近，是学校拓展办学空间的重要举措，主要用于安排部分学院的新生和研究生教学等工作，重点布局量子科学、脑科学与人工智能交叉平台等。

珠海校区位于广东省珠海市高新区唐家湾镇宁堂社区金凤路18号，于2019年4月由教育部正式批准建设，是北京师范大学教育资源在南方的重要延伸，涵盖了多个学科领域的专业，实行“学院+书院”协同育人模式，校园环境优美，设施先进。