本文共计1605个文字，预计阅读时间需要7分钟。

如何学？这个还是和学习的动机，或目的有关。 目的可能时通过考试、考研、科研、工作应用等，目的不同。学习方法或手段肯定不一样；

如果是为了通过考试，或许只要60分即可，那其实很简单，简单学学，熟悉基本知识，复习时候再刷刷题，老师画下重点，大神同学带一带，相对还是比较轻松的，至于所谓的系统学习，已经不重要了，因为目标就是通过这门课程而已。但是如果是需要高分通过，那么要求就要高很多了。课堂笔记要记好，重点知识要学牢，课后也要下功夫，勤学苦练真功夫。那就是书籍要看好几遍，PPT也有复习好几回，题目也要多做做，不懂也要多请教！

如果是为了考研，笔记做好，题目刷好，系统的学习要做好，基本就是这个链路，建模---性能分析---系统设计---系统校正---非线性控制，按照这个路线走下去，做下去，学习下去，肯定能够取得很好的成绩，考研能够高分通过。当然更为重要的是，着重目标院校专业课的考试重点，历年真题，不断地学习，不断地刷题。这个时候，可能网络上学习视频也学了好几遍。就是需要不断地重复、重复、再重复。

如果是为了科研，那就深入研究该领域，大量的时间用来论文阅读、代码仿真，公式推导等，不断地去验证自己的方法，体现更好地创新性。泡在论文里，沉溺在实验中。每天基本就是三点一线，实验室，食堂和宿舍。牢牢掌握各种控制方法，基础理论，熟悉各种控制算法的基本原理，优缺点，改进方法。会仿真，会实验，会写文章！

如果是工作中使用，那我就可以使用工具，matlab控制系统的工具箱，什么系统分析，什么指标计算，两三行代码，图形画的还很漂亮，计算指标还很精确，也不用太了解中间过程具体如何计算，我只要会看到这些指标，如何去调整这些指标。工程中应用较多的就是校正补偿。系统技术指标欠缺，那我就去弥补这个缺陷。这个时候可能就需要掌握基本的控制知识，学会使用工具即可，会用工具，会分析，会调整！

这个时候，所谓地系统学习自动控制原理，其实主要就是如何通过理论知识，去分析系统，去改进系统，更多的时候是进行控制系统仿真设计，理论层面去修改各种东西，后续更是现场调试，有问题翻书，网上检索，那里有问题，就解决那里。

言归正传，个人认为自动控制原理的学习，或者其他知识的学习，基本都是无外乎一条路径，理论学习、仿真模拟、动手实践！

理论学习: 无需多言，先学理论知识，才能够开始后续的工作。理论知识如何学？现如今信息时代大爆炸，如何学？网络上检索即可。再不会，就问AI，总会告诉你如何学习。网上的学习资源实在是太多，比如老师课件、教学PPT、网络视频、自控书籍、国外公开课等等。

仿真模拟 这个可以说是自控这门课程的特色，课本上教授的理论知识，可以通过工具软件，来快速地得到应用。比如控制系统的传递函数计算、时域、频域技术指标分析、根轨迹图、波特图绘制等等内容，都可以通过仿真来进一步验证。在matlab里面，简单运行下，就能够得到很理想的曲线，图形结合，让自己能够快速理解很多东西。

即使在现在日常工作中，也会通过matlab来进行大量的仿真计算，高效、便捷、廉价的快速验证方式。

动手实践 这个就啥也不用说了，最后所有的知识，都是要应用到实际产品中，因此如何讲控制算法应用到日常产品中，动手实践环节必不可少。比如最初学校里面的电机控制、智能小车，现在逐渐升级的机器人控制、无人机控制、AGV小车、自动驾驶等等。自动控制理论正在被应用到更多的产品中，如果你只会学，不会用，或许后果也是会很糟糕。

再唠叨一句，这个课程需要有一定较好的数学基础，自动控制原理和数学打交道非常紧密，很多理论的分析计算，相关公式的推导分析，都是和数学相关联，那么相关的数学课程，比如微积分线性代数、概率论和随机过程、复变函数、最优化理论、常微分方程、偏微分方程、数值分析、信号处理等。是不是想想，脑袋就炸了，但是现实就是如此，就是需要如此多的知识，不一定全部精通，但需要基本了解。