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河南理工大学本部有南、北、西三个校区，均在焦作， 还有鹤壁、平顶山两处办学点及郑州的校区与研究院。

焦作南校区地址是焦作市高新区世纪路2001号，作为主校区，聚集了电气、机械、土木等多个主流学院。校区有馨月湖、现代化体育馆等，瓦斯地质与瓦斯治理国家重点实验室、藏书丰富的图书馆也在此，学术与生活设施都很完备。

西门建于2002年，位于学校东西轴线上，面临迎宾路。西门墙壁使用清水砖，搭配深红色门柱、灰色筒板瓦及兽吻、斗拱、雀替等，古典美观。 

馨月湖是学校最具标志性的景色之一，因形状呈新月状而得名。湖水波光粼粼，周围绿树成荫，柳条随风舞动，美景如诗如画。 

第二图书馆位于南校区东北部、清涟湖最北端，总建筑面积约4.1万平方米，楼高8层。建筑主体呈长方形，设计寓意“希望之印”，像巨大的书架，内部功能齐全。 ​

历史文化园占地面积约4.5万平方米，有“理工赋”广场、晨读休闲广场和文化连廊三大主体景观。园内还有反映学校重要历史时期的雕塑景观，是传承学校百年历史文脉的重要载体。 

综合实验楼位于南校区东南部、文科楼南侧，建筑面积3.5029万平方米，大楼高6层，主体设计为“回”字形布局，建有连廊将各方向建筑连接，外观大气美观。

焦作北校区地处焦作市解放区解放中路142号，入驻了医学院、文法学院、建筑与艺术学院等。校区配有两座教学楼、两座食堂和多栋学生公寓，宿舍带空调与独立卫浴，还设公共厨房，能满足师生日常学习生活需求。

焦作西校区位于焦作市解放区建设西路55号，紧邻焦作火车站，周边交通便利，各类生活配套完善。该校区虽未明确集中的学院，却是学校教育体系的重要部分，为学生提供基础的学习和生活服务。

鹤壁工程技术学院校区在鹤壁市淇滨区淇水关路东段，是学校二级学院。校区占地1126亩，公共教学区、图书馆、生活区等布局规整，功能齐全，由学校与鹤壁市政府共同管理。

平煤工程技术学院校区坐落于平顶山市黄河路81号，是学校和国内平煤神马集团共建的二级学院。校区占地1454亩，建有图书馆、体育馆和高度仿真的实验实训基地，依托平顶山工业职业技术学院开展教学管理。

郑州相关校区及研究院，有位于金水区丰庆路12号的民政学院老校区，还有2025年秋季招生的白沙新校区，均为专科招生的二级学院校区； 白沙的河南测绘学院已成为河南理工大学郑州研究院。